学术与工程技术方向：
导航定位、控制工程、仪器仪表、物联网、嵌入式软硬件、FPGA
本团队技术栈：
嵌入式ST系列F1、F4、H7、ESP32、Arduino
国产芯片：兆易创新GD32、瑞芯微RK3568
FPGA:赛灵思的 Spartan 系列
上位机：QT
编程语言：C、C++和Python
平台：无人机PX4+无人车ROS
科研成果：
获纵向和横向项目20余项，授权发明专利42项，发表论文20余篇；在军、民领域研制了各种型号的装备和产品，与省内的龙头企业中国中车、国家电网、山河星航、兵器集团等深度合作，工程研发经验丰富。
教学成果：
主持国家一流课程《多旋翼无人机设计原理及应用》（社会实践类），获湖南省教学成果一等奖和湖南省民族教学成果一等奖，获全国电工电子实验教学案例大赛中南赛区一等奖，湖南省高校教师教学创新大赛三等奖。
指导学生学科竞赛成果：
指导学生获得学科竞赛奖励300余项，其中国家特等奖1项、一等奖二等奖二十余项，省级特等奖5项、一等奖四十余项；指导大学生创新项目国家级5项、校级20项；指导研究生获得各类学科竞赛一等奖8项，其他奖项若干。
主讲课程
1.《嵌入式系统》（本科生）
2.《导航定位技术》（本科生）
3. 《多旋翼无人机设计原理及应用》（本科生）
4、《创新创业基础》（本科生）
国内外学术期刊发表文章（部分）
1. Yangzhuo Chen, Fengjiao Guo, Jingang Liu, et al. Overlapping point cloud registration algorithm based on KNN and the channel attention mechanism, PLoS One, 2025, 20(6): e0325261.（SCI）
2. Yangzhuo Chen, Fengjiao Guo, Xiaowen Cai, et al. RGNN-MC：Residual-Enhanced Graph Neural Network with Multi-Geometric Constraints for Point Cloud Registration, 2025 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2025.
3. Xiaowen Cai, Guofu Zou, Yangzhuo Chen(通讯作者), et al. MAPOP-Net: A 3D Partial Point Cloud Registration Method Based on Multi-Attention Mechanisms, 2025 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2025.
4. 陈洋卓，吴林坤，徐玲林,等. 智能物联网三位半万用表设计, 自动化仪表,2025.
5. Xiaowen Cai, Pinchun Li, Mingyuan Liu, Yangzhuo Chen(通讯作者), et al. Radio jamming recognition algorithm based on MS-SSA and the CSA-CNN, Digital Signal Processing, 2025, 159: 105019.（SCI）
6. Xiaowen Cai, Jinjin Yang, Yangzhuo Chen(通讯作者), et al. Bluetooth Three‐Dimensional AOA Positioning Method Based on the AMA‐SDM, International Journal of Distributed Sensor Networks, 2025, 2025(1): 5884796.（SCI）
7. Meng gang Sheng, Jiajia Lu, Xiaowen Cai, Yangzhuo Chen, et al. Research on Bluetooth/MIMU Integrated Navigation Algorithm Based on Factor Graph Optimization, Proceedings of the 2025 International Technical Meeting of The Institute of Navigation, 2025: 60-68.
8. Xiaowen Cai, Fengjiao Guo, Qiaoting Gong, Daifeng Zhang, Yangzhuo Chen(通讯作者), et al. Soft-thresholding Alternating Minimization Optimization Algorithm for Turntable-free Calibration Based on the Miniature Inertial Measurement Unit, Sensors & Materials, 2024, 36.（SCI）
9. Xiancheng Peng, Yangzhuo Chen, Xiaowen Cai, et al. An improved YOLOv7-based model for real-time meter reading with pconv and attention mechanisms, Sensors, 2024, 24(11): 3549.（SCI）
10. Xiaowen Cai, Xuanxian Zhou, Yangzhuo Chen(通讯作者), et al. A Seamless Indoor-Outdoor Positioning Transition Method Based on HMM/Bayesian Inference Using GNSS and Bluetooth, 2024 IEEE 100th Vehicular Technology Conference (VTC2024-Fall), 2024: 1-6.
11. 蔡晓雯,陈洋卓(通讯作者),徐玲林.元宇宙与思政元素融合的大学生创新创业教育方法, 西部素质教育,2024,10(13):49-52.
12. Yuexiang Shi, Ziping Wu, Yangzhuo Chen, et al. Siamese tracker with temporal information based on transformer-like feature fusion mechanism, Machine Vision and Applications, 2023, 34(4): 59.（SCI）
13. 陈洋卓,徐玲林,李泽贤,等.全自动布氏、洛氏、维氏硬度计设计, 实验室研究与探索,2023,42(03):63-66+82.
14. Chenglin Cai, Zexian Li, Feng Yin, Zhong Wang, Yangzhuo Chen. Automatic vickers hardness measurement with neural network segmentation, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 72: 1-11.（SCI）
15. Yangzhuo Chen, Qixuan Fang, Huinan Tian, et al. Automatic Measurement Algorithm for Brinell Ind
20. 罗新宇,陈洋卓(通讯作者),段斌,等.智能车竞赛学习成果认知诊断模型, 湘潭大学自然科学学报,2018,40(06):42-53.entations Based on Convolutional Neural Network, Sensors & Materials, 2022, 34.（SCI）
16. 盛孟刚,娄兴,陈洋卓,等.基于最优传播路径的EMA/EKF定位算法研究, 导航定位与授时,2022,9(06):141-149.
17. 姚志强,盛孟刚,陈洋卓,等.面向国家战略急需的创新创业人才培养探索与实践——以北斗导航国家战略为例, 大学教育,2021,(06):163-165.
18. 盛孟刚,陈洋卓,汤红忠.基于CDIO的电类基础课程群实践教学体系构建与实施, 教育教学论坛,2019,(06):193-194.
19. 陈洋卓,李青青,罗天扬,等.基于遗传算法的TSP问题优化方法, 科技风,2019,(01):59-60.
承担科研项目情况（部分）
1. 湖南省科技厅，区域联合基金，基于北斗组合的百合除草机器人研发和设计，2025-01至2027年，主持
2. 湖南省教育厅，优秀青年项目，基于自适应滤波模型的GNSS/INS深组合算法研究，2023-11至2024-11，主持
3. 湖南省教育厅，一般项目，四旋翼无人机探测系统，2016-11至2017-11，已结题，主持；
4. 湖南省轻武器研究所，横向项目，无人反恐突击车武器系统，2019-12至今，在研，主持；
5. 深圳小村机器人，横向项目，无轨导航自主行走驱动控制系统，2017-08至2018-04，已结题，主持；
6. 湖南省轻武器研究所，军工横向项目，电控九管榴弹发射器点火控制器，2016-04至2017-04，已结题，参与；
7. 株洲长远智造有限公司，横向项目，基于北斗系统的铺轨机改造升级，2020-09至今，在研，主持；
8. 湖南兵器建华精密有限公司，横向项目，电阻测试仪器，2020-10至2021-01, 已结题，主持；
9. 国家电网，干冰除污无人机系统整体功能测试服务，横向项目，2022-11至2023-03，已结题，主持；
10. 瑞侃电力, 横向项目, 2020311100106, 机载干冰除污装置减重技术及飞行策略研究服务, 2021-11 至2022-09，在研, 主持；
11. 株洲长远智造有限公司， 横向项目, 2022311100403, 基于北斗高精度定位的轨道涂油机器人, 2022-07 至今, 在研, 主持；
12. 山河智能, 横向项目, 2022311100408, 无人机干冰除污技术研究与应用项目, 2022-03 至 2022-12, 结题, 主持；
13. 株洲长远智造有限公司， 横向项目, 2024810100512, 高精度高铁轨道施工精调系统， 2024-11至今, 结题 主持；
14. 湖南润伟智能机器有限公司，高铁电气检测智能仪表设备，2023-07至2024-08, 结题, 主持；
15. 湖南润伟智能机器有限公司，地铁风挡自动对接装置，2023-09至2024-05, 结题, 主持；
16. 湖南润伟智能机器有限公司，高铁电气检测智能仪表设备第二期项目，2024-11至今, 在研, 主持；
17. 湖南省科技厅，湖南省重点研发计划，2018GK2014，长航时无人机平台总体技术，2019-01至2021-12，在研，参与；
18. 国家XXX部委, 中国XXX重大专项课题, G***0303***, 基于******高精度相对定位技术, 2019-11 至2021-10，结题, 参与；
19. 中华人民共和国科学技术部, 国家重点研发计划课题, 2020YFA0713501, GNSS实时PPP超快收敛和高精度定位方法研究, 2020-12 至 2025-11,在研, 参与。
期望：
秉持与学生共同成长的理念，希望将理论与工程实践紧密结合的有志青年加入！
联系方式：
通信地址：湖南省湘潭市雨湖区湘潭大学信息楼301室
电子邮箱：[email protected]
近几年落地工程应用案例：
